スタッフ紹介
後藤 太邦
後藤 太邦
氏名
後藤 太邦 (ごとう たかくに)
所属
東北大学加齢医学研究所 脳機能開発研究分野
研究テーマ
非ホロノミック手動制御系の強化学習モデル
経歴
  • 東北大学工学部卒
  • 東北大学大学院工学研究科-博士(工学)
  • 日本科学技術振興機構(CREST)研究員
  • ラトガース大学客員研究員
研究トピックス
  • 大脳皮質局所神経細胞群の電気伝導率
  • 大脳皮質局所神経細胞の群ダイナミクス
  • 手動制御における人間の学習過程
主な業績
1. Goto T, Hatanaka R, Ogawa T, Sumiyoshi A, Riera J, Kawashima R.
"An evaluation of the conductivity profile in the somatosensory barrel cortex of Wistar rats."
Journal of Neurophysiology, 104: 3388-3412, 2010. The 50 Most-Frequently Read Articles in J. Neurophysiol. during September 2010 (the 31th position).
2. Riera J, Ogawa T, Hatanaka R, Goto T, Sumiyoshi A, Enjieu Kadji H, Nakauchi S, Kawashima R.
"Concurrent observations of astrocytic Ca2+ activity and multisite extracellular potentials from an intact cerebral cortex."
Journal of Biophotonics,3(3):147-160,2010.
3. Homma N, Kato S, Goto T, Bukovsky I, Kawashima R, Yoshizawa M.
"How Can Brain Learn to Control a Nonholonomic System?"
Journal of Robotics,2010:919306, 7 pages, 2010.
4. Homma N, Kato S, Goto T, , Sakai M, Sugita N, Yoshizawa M, Yomogida Y, Sassa Y, Sugiura M, Riera J, Kawashima R.
"Human Brain Activities Related to Manual Control of a Nonholonomic System: An f-MRI Study."
International Journal of Advanced Computer Engineering,2(2):129-133,2009.
5. Goto T, Homma N, Yoshizawa M, Abe K.
"A Phased Reinforcement Learning Algorithm for Complex Control Problems."
International Journal of Artificial Life and Robotics. 2007;11,2: 190-196.
6. Goto T, Homma N, Yoshizawa M, Abe K.
"Analysis of Human Learning Process on Manual Control of Complex Systems."
IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics. 2006;1:1648-1653.
7. Goto T, Homma N, Yoshizawa M, Abe K.
"Phased Learning with Hierarchical Reinforcement Learning in Nonholonomic Motion Control."
Proc. of SICE Annual Conference. 2006;1:4557-4562.
8. 後藤太邦, 本間経康, 川島隆太.
"運動制御動作の獲得過程における自発的拘束と機能創発"
計測と制御(計測自動制御学会会誌).2009;48,1:100-105.
9. 武井一典, 本間経康, 石橋忠司, 酒井正夫, 後藤太邦, 吉澤誠, 阿部健一.
"形状的特徴量抽出に基づく胸部X線CT画像における肺結節陰影パターンの自動鑑別"
知能と情報(日本知能情報ファジィ学会誌).2008;20,1:108-116.
10. 後藤太邦, 本間経康, 吉澤誠, 阿部健一
"非ホロノミック手動制御系の学習過程に関する一考察"
人間工学.2006;42,5:287-294.
11. 後藤太邦, 本間経康, 吉澤誠, 阿部健一
"価値関数を用いた非線形手動制御系の学習過程に関する考察"
東北大学医学部保健学科紀要.2006;15,1;17-28.